Золотые ворота - символ Владимира. Так уж сложилось, что памятники гражданского и оборонительного характера, дошедшие до нас с древнейших времён XII века, сохранились только во Владимире и его окрестностях. Именно поэтому Золотые ворота, служившие оборонительным сооружением и парадным входом в княжеский город, стали лицом города. Построены они были в 1158-1164 годах и являлись частью большого комплекса оборонительных сооружений вместе с не дошедшими до наших дней Серебряными, Медными, Ириниными, Волжскими, Торговыми, Ивановскими воротами и земляными валами. Высокий свод центрального входа венчала небольшая Ризоположенская церковь. К боковым сторонам ворот примыкали земляные валы, створы ворот были украшены золоченой медью.

В 1238 году Владимир подвергся нападению татаро-монгольских завоевателей под предводительством хана Батыя, которое сооружение с блеском выдержало: захватчики не смогли прорвать оборону центральных ворот и были вынуждены проламывать проход в земляном валу, что смогли сделать лишь на восьмой день осады.

По легенде, карета императрицы Екатерины II застряла в арке ворот, после чего императрица приказала устроить проезд между воротами и валом. Не поддерживаемые более валами ворота стали разрушаться. Так появились укрепившие  ворота контрфорсы и круглые башни вокруг них. Сейчас в Золотых воротах располагается военно-историческая экспозиция. В 1992 году Золотые ворота в числе прочих памятников белокаменного зодчества Владимирской Руси были включены в Список всемирного наследия ЮНЕСКО.