В 1892 году фабриканты Дербенёвы построили в пустоши Камешки свою текстильную фабрику, а при ней посёлок для рабочих. Рабочую силу предприятия составляло население близлежащих деревень. Производство расширялось и расстраивалось с каждым годом. Было заведено прядильное производство, значительно расширилось ткацкое производство. К 1910 году фабрика стала крупным предприятием, на котором работало более 4 тыс. человек.

В начале XX века при ткацкой фабрике образовался посёлок Камешково (ранее – Авдотьино, посёлок носил это название до 1920-х гг.). Статус города районного подчинения рабочий посёлок Камешково получил 12 июля 1951 года в соответствии с Указом Президиума Верховного Совета РСФСР.

В начале 1960-х годов был разработан проект планировки и застройки города Камешково, определивший дальнейшее развитие промышленности, строительство жилья и рост благоустройства.

До 1970-х годов город Камешково оставался в основном городом текстильной промышленности, но затем стали создаваться предприятия других отраслей. Был открыт филиал Московского экспериментально-механического завода, изготовлявший узлы и агрегаты для прокладки трубопроводов. Чуть позже были построены асфальтобетонный завод и ряд других предприятий.

В 1997 году был принят устав города как административного и культурного центра Камешковского района. В настоящее время город Камешково образует городское поселение город Камешково.